在实际运用当中焊接机器人可能会出现的问题以及解决办法

 

　　在工业机器人当中，除了搬运机器人之外，就属焊接机器人在市面上的应用广泛了。并不是其他类型的工业机器人不好，主要是因为我的工业环境决定的。般只要设定焊接机器人之后，很少会出现问题。大部分问题都是在测试阶段出现的。如果在实际生产当中焊接机器人出现问题要怎么办呢？

 

　　在对焊接机器人的测试过程当中，出现的问题大部分都是焊接机器人和生产线的结合不是很而造成的，主要的问题有：焊偏问题、咬边问题、气孔问题、飞溅问题、调整下就可以了。在调试阶段只要调整好，在实际的生产过程当中就很少出现问题。

 

　　1、出现焊偏的问题，主要是因为焊接机器人焊接的位置不对。出现这个问题， 可以考虑两个方面的问题，是TCP是否准确。如果不准确，调整下。二是检查焊接机器人的轴部件，重新进行校正。

 

　　2、咬边的问题主要是因为参数设定的不对，适当的调整焊接机器人的焊接参数、焊枪角度和焊枪位置。

 

　　3、出现气孔的原因主要是气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

 

　　4、飞溅的问题，主要是参数不对、气体配的问题、或者是，焊丝外伸长度太长，可适当调整焊接机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。