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想要工业机器人像人类的手臂样灵活的运动，工业机器人的关节部位至关重要，有了关节的部位，工业机器人才能像人类的手臂样按照指令进行灵活的运动。想要工业机器人的关节部位灵活的运动，少不了驱动电机的驱动。
工业机器人对关节驱动电机的要求主要包括，大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。下面详细说下工业机器人关节部位对所采用的驱动电机有哪些要求？
1、在工业机器人驱动负载的情况下，要求工业机器人的关节驱动点击起动转矩大，转动惯量小。
2、驱动电机要保持连续性和直线性，随着给工业机器人信号的变化，驱动电机的转速能随着信号连续变化，有些情况下还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
3、快速性，这就需要工业机器人的关节驱动电机从获得指定到完成指令所需的时间要短。响应指令信号的时间越短，工业机器人的关节灵敏度越高，快速响应性能也越好。
4、轴向尺寸短。这就要求工业机器人的关节驱动电机要体积小，质量小。
5、调整范围要宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。
6、负荷能力强。可进行十分频繁的正反向和加减速运行，能经受得起苛刻的运行条件，并能在短时间内承受过载。
