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丹巴赫突破智能AGV核心底层技术

作者: DANBACH 时间:2017-04-12 来源:丹巴赫机器人
摘要:作为AGV制造者,我们都知道遏制AGV小车系统发展的重要技术之一就是传感器。在AGV小车 勉强能用 与 好用 之间,传感器技术在其中扮演着至关重要的角色。这关系到是否能开发出稳定可...

       作为AGV制造者,我们都知道遏制AGV小车系统发展的重要技术之就是传感器。在AGV小车 “勉强能用” 与 “好用” 之间,传感器技术在其中扮演着至关重要的角色。这关系到是否能开发出稳定可靠的AGV产品。丹巴赫突破智能AGV底层核心技术,研发生产出来的AGV小车系统能够准确稳定运行。


  AGV小车系统之所以能够稳定准确运行,是因为有大量的底层传感器技术研发,所以AGV制造商的传感器等核心底层技术能力是十分重要的。AGV小车通过各种专用传感器来准确感知自身、作业环境以及操作对象的状态,其AGV状态信息的获取位置、速度、位移、加速度等来完成自我适应,操作对象和外部环境的感知则通过外部传感器来实现。


  通过多种内外部传感器为AGV控制系统或AGV小车提供控制所需的数据支撑。传感器技术是实现AGV小车本身自动调节、自动控制的关键依据,也是AGV中央控制系统数据计算缺不可的关键技术,AGV厂商的传感器技术水平高低影响和决定着AGV系统的功能。传感器技术水平越高,AGV系统的自动化程度就越高,AGV小车的传感器均针对轮式移动机器人的应用特性进行自主研发的专用传感器。


  在完整的AGV物流化系统中,如果不能充分应用传感检测技术对被控对象的各项参数进行及时准确地检测,那么AGV用在系统控制的信息也不能获得,会导致整个AGV系统无法正常工作。
丹巴赫认为,内AGV生产厂商应该加快研发力度,制造出“好用”,而不是“勉强能动”的AGV小车。

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