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工业机器人产业的不断发展和良好前景，使得越来越多的人们开始关注工业机器人。毕竟工业机器人是个新的领域，初入的人会对些和工业机器人相关名字难以理解。和工业机器人相关的些常用名词主要有7个，下面丹巴赫机器人就简单的解释下这些常用名词，避免初入者出现理解错误和理解不了的情况。
1、关节（Joint）：可以理解我人类手臂的关节，主要是让工业机器人的手臂的各个零件之间产生相对运动。
2、连杆（Link）：用来连接工业机器人分开的相邻两个关节部分。
3、刚度（Stiffness）： 就是工业机器人本身的强度，换句话说就是机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。他的度量方式主要是外力和在外力作用方向上的位移。
4、自由度（Degree of freedom） ：这个名词是比较主要的，般都会说几个自由度的工业机器人。简单来说就是物体运动所需要的独立坐标数。工业机器人的自由度不包括手指的开、合，以及手指关节的自由度。
5、定位精度（Positioning accuracy）：这个概念牵扯到个理想值，坦白的说就是实际值和理想值中间的误差，工业机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。
6、重复精度（Repeatability）：因为工业机器人的操作般都是重复的，所以才有重复精度。就是在相同的位置指令下，工业机器人连续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量列误差值的密集程度，即重复精度。这个名词是衡量工业机器人性能的重要指标。
7、工作空间（Working space）：通俗的讲就是工业机器人在工作的过程当中所占有的空间区域。但是要注意点，工业机器人的末端操作器本身所能到达的区域不包含在内。
