丹巴赫点焊机器人基本功能探析

          点焊对所用的机器人的要求都不是很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

         点焊机器人需要有多大的负载能力取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前丹巴赫机器人逐渐增多采用体式焊钳这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

         考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。丹巴赫机器人的新重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。