AGV的多种导航方式

随着工厂自动化，AGV作为联系物流管理系统有必要的自动化搬运小车，其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。但是往往越来越多的人知道它，觉得需要它，但是不怎么了解它，然后担心AGV的种种问题。在这里我给大简单介绍下大致的AGV类型，让那些觉得有需要的公司做个浅入的了解。

现在市面上的AGV小车分为大致八个类型的，坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航。比较常见的应该是坐标导航、磁导航、激光导航，下面我就给大介绍这三种的导航模式。

坐标导航：用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导航，般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

磁导航: 用在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导航，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁条铺设简单易行，或者有的公司觉得怕把感应磁条贴在地面上影响美观，还有种方法就是在地面上槽个可以隐藏磁条的小坑，不会影响到美观作用。但此导航方式可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤，对导航有定的影响。

激光导航：在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。此项技术大的优点是，AGV定位；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前外许多AGV生产厂优先采用的前卫导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。

科技总是在步入现代化，新的科技总是步步在淘汰过去的旧的技术，在AGV行业中，前卫的好的当然是激光导航，各方面性能都大大的强过于其他的导航方式。在众多的产品类别中，找到符合自己要求的很容易，但是能满足自己要求的却不是很容易。江西丹巴赫机器人公司拥有前卫的技术，AGV导航技术引领市场，以客户的需求为需求，满足完善直到客户满意。