焊接机器人在汽车生产中的应用

       焊接机器人应用中普遍的主要有两种方式，就是点焊和电弧焊。工业机器人在焊接领域的应用早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单，控制方便，而且不需要焊缝轨迹跟踪，对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。

　　机器人电弧焊的大的特点是柔性，就是可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点。尤其是现代社会汽车款式的更新速度非常快，采用机器人装备的汽车生产线能够很好地适应这种变化。

　　点焊机器人在汽车装配生产线上的大量应用大大提高了汽车装配焊接的生产率和焊接质量，同时又具有柔性焊接的特点，即只要改变程序，就可在同条生产线上对不同的车型进行装配焊接。

　　数据统计，在我，点焊机器人约占焊接机器人总数的46%，主要应用在汽车、农机、摩托车等行业。通常，装配辆轿车的白车身要焊接4000～6000个焊点，只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线，才能完成大批量的生产和适应未来新产品开发与多品种生产的发展要求。