有了传感器，机器人更像人类了

       传感器是工业机器人核心部分，少了传感器工业机器人只是个单纯的机器，而有了传感器，工业机器人仿佛就有了思想，变得灵活了很多，为以后工业机器人的智能化、自动化奠定了基础。

　　由于工业机器人的类型比较多，所用采用传感器也不是单的种，传感器也有很多的种类，主要有二维视觉传感器、三维视觉传感器、应用之力扭矩传感器、碰撞检测传感器、安全传感器，这些使用比较多的传感器，还有些传感器虽然不是很常用，但是各自有各自的独特的功能。

　　二维视觉传感器的主要作用就是检测工业机器人的运动以及定位的功能。它所起到的作用就是个摄像头的作用。协作调整工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对工业机器人进行调整。而二位传感器相对于二维来说可以更加直观的展现事物。力扭矩传感器主要是让工业机器人知道力的概念。碰撞检测传感器对工业机器人大的要求就是安全。它可以让工业机器人知道自己碰到了什么，接下来是停止工作还是继续。而安全传感器和碰撞检测传感器是不样的，碰撞检测传感器是已经碰上了，而安全传感器是没有碰上之前，就可以检测到工业机器人周围的物体，避免和其发生碰撞。使用它们的工业机器人是不相同的，千万不要弄错了。

　　还有些其他的传感器，就不详细说了，传感器使工业机器人有了各种各样的感觉，让工业机器人更像人类了。相信以后的丹巴赫机器人会变得更加智能化，工作精度也会更高。