AGV机器人应用中智能技术的体现

在制造业高速发展的今天，机械替代人生产，生产的机械化与生产自动化将成为今后生产发展的必然趋势!自动化供应的AGV生产系统就是生产自动化发展的个必然的产物。

现代AGV技术的显著特征就是具有智能化。车载计算机的硬软件系统日益强大，使AGV具有从无线、网络、或是红外线信号来接收调度或客户的指令。自动导航，自动行驶，自动作业，自动充电，自动诊断系列的自动化使得AGV在智能工厂中展现出来。优化路线，运作管理，车辆调度，安全避碰等这些功能，完全实现了AGV的智能化、信息化、网络化。现代AGV是24小时不知疲倦的聪明智能车辆，能主动、自序、有节拍的按安全、快捷的路线执行作业。

AGV的机器人化直是AGV研究的热点技术。实际上，本身AGV就是种移动机器人，在机器人发展中的这整个过程中，其相关技术先后的都在AGV中得到了定的应用。就如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位，路径规划、运动控制等，这些都在AGV中得到了体现。