我国AGV还需解决哪些核心技术问题？

　　AGV作为自动化物流装备效率高的产品，它的应用领域范围很广泛。内AGV市场这两年发展迅速，在导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐与外AGV产品缩小，而稳定性这方面经过产品不断更新换代、技术方面也有所进步。下面丹巴赫机器人就给大来分享下AGV有哪些关键技术?

　　AGV的关键技术需要了解如下三个问题：“我在哪？”也就是定位问题，然后是“我要去哪？”这是调度问题，接着是“怎么去？”这个是导航问题。


　　我在哪？——定位问题
　　AGV小车的定位与导航往往是相辅相成的，对于室内定位及导航来说，传统的定位方式主要是磁条，磁钉之类，这些方式的优点和局限性都很明显：优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大。这应该是工业界用的多的方案了。
　　稍微灵活点的AGV小车定位方案有激光反光板，二维码，这两种方案会利用人工预设的些特征来定位，犹如海洋中的灯塔，当AGV、移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了。
　　至于惯导，更多的是用来做辅助定位用，与前面的几种导航方式融合。而室外定位的方式比较常用的还是磁钉，比如港口和码头上转运的AGV。

　　我要去哪？——调度问题
　　很多传统的AGV厂商由于软件和算法的弱势，对于调度可能都是敬而远之。调度系统需要处理每台AGV的任务调度，路径规划，交通管理，报警信息管理等等，旦AGV的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。

　　怎么去？——导航问题
　　从初开始的磁条导航，到现在的二维码导航，惯性导航，激光导航，各种导航技术都有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试。
　　AGV对环境有着很强的适应能力，不会受到光线影响，温度对其影响不大，加上铺设和更改路径简单方便，目前主要是用在工厂运输货物。在未来的工厂、物流仓储，将会有越来越多的AGV产品投入，以提高工作效率。