从AGV小车的系统架构来分析一下为什么AGV小车备受智能工厂的喜爱

    从市场形势来看，在智能工厂解决方案中，AGV小车是很重要的部分。 为什么AGV小车会备受智能工厂的喜爱？今天就单单从AGV小车的系统构架来分析下，为什么AGV小车备受智能工厂的喜爱。

    单单从AGV小车的外形来看，当热不同类型和不同厂的AGV小车的外观都不样，AGV小车外壳的每侧都有红外传感阵列，以及气动保险杠用于检测和缓冲碰撞，外壳上还有充电接口和些列的状态指示灯。当然不厂和类型的AGV小车，这些设计的位置有错不同，你自己观察的话是会发现的。

    每台AGV小车都有单个独立的自由度，两个驱动轮，加上个用于起重的旋转电机。起重电机转动时，两个驱动轮反方向旋转，结果是托盘相对于地面没有旋转，只在滚珠丝杠的作用下升高。起重结构托盘的顶部是些厚实的X形铝铸件，这些铸件全部使用319号通用铝。每个铝铸件上还有二次精密加工出来的参考面和螺纹孔。这种工艺在包括汽车发动机和液压泵等设备中大量使用。

    每个红外传感器都配有独立的滤波芯片，通过串口总线通讯。在图中你可以看到升降模块使用的电机和巨大齿轮。在机器人靠近底部的位置，安装有四块铅蓄电池。

    从这些细节的AGV小车架构来看，就可以明确的看出AGV小车的优势，AGV小车之所以深受智能工厂的喜爱，除了功能之外，还有部分原因就是细节，细节决定成败。