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激光导航已经成为AGV小车市场的主流方式

作者: DANBACH 时间:2017-08-14 来源:丹巴赫机器人
摘要:AGV小车的历史也有一段时间了,各种类型的AGV小车导航方式都有,就目前来说,激光导航已经成为AGV小车市场的主流导航方式了。因为激光导航AGV小车实现了无标识导航,这样就可以在...

 
    AGV小车的历史也有段时间了,各种类型的AGV小车导航方式都有,就目前来说,激光导航已经成为AGV小车市场的主流导航方式了。因为激光导航AGV小车实现了无标识导航,这样就可以在成本、技术、应用以及未来的可拓展性上都带来更好的体验。

    根据AGV小车的发展历史来看,这种激光导航的方式是从欧美引进的,连续的导航标志,如电磁线、磁条、反光带等,被反光板取代,成为离散的导航标志。这种反光板由线变成了点,并且是悬挂在高处,对地面的阻碍变小了。但是激光导航AGV小车的精度不是很理想,适用于智能仓储的货架这种单场景的应用,很难应对需要高精度、高复杂动作的其他搬运领域。

    相对于激光导航AGV小车来说,传统意义上的惯性导航和二维码导航,这两种导航方式原理相同,基本上可划为同类。这类导航方式在叉车AGV上使用的比较少,反而是在智能仓储机器人上大行其道。这有其历史沿革的,率先使用,再由其榜样作用,后来者基本上都采用这种导航方式。

    不管怎么说,AGV小车导航方式的多样性,都是对需求的满足发展的特征都是朝着无标识导航转变,无论标志多小,多不起眼,但只要还需要导航标志,那么这种导航方式并没有本质上的跨越。目前激光导航已经成为AGV小车市场的主流方式。

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