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集装箱搬运是否可以使用AGV叉车?

作者: DANBACH 时间:2021-05-17 来源:丹巴赫机器人
摘要:目前,AGV机器取代人是大势所趋,而机器人运动涉及到多方面的控制技术,也涉及到控制。在集装箱领域需要采用人工利用叉车搬运货物,其人工较多,且在货物搬运时候,一般需要进...

目前,AGV机器取代人是大势所趋,而机器人运动涉及到多方面的控制技术,也涉及到控制。在集装箱领域需要采用人工利用叉车搬运货物,其人工较多,且在货物搬运时候,一般需要进入集装箱车内操作,AGV叉车具有良好的柔性,应用在集装箱领域,降低了劳动强度,提高了使用效率。

AGV叉车从连接仓库的中转站叉取货物运送到集装箱内实现有序的摆放,并能自动到充电站左右两面都设置有的充电桩上进行充电。集装箱车外部设有登车桥,在AGV叉车放置后两只货箱的时候,车轮可以在登车桥上停靠。在集装箱里面空间比较狭小,AGV叉车可以通过自身导航系统进行自身的位置判断,然后做出微小的侧向移动,确保货物按要求摆放。
AGV叉车

AGV叉车在集装箱外部采用无反光板的激光导航,进入集装箱后采用自身导航,整个搬运控制系统分为地面控制系统和车载控制系统。控制系统包括地面控制系统和车载控制系统。该系统中采用的是四个驱动舵轮,实现了叉车AGV的横向移动和摆放货物时候的微调。车体底盘和叉车门架做成一体,使得整个AGV的主体结构的刚度、强度和稳定性大大增加;

通过运用AGV叉车,使得车间搬运效率提高了50%,提高了企业应用场景的形象,大大的增加了安全性,减少了出错率。AGV叉车厂家咨询热线:400-697-1188
 

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