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无人叉车agv工作原理

作者: DANBACH 时间:2025-01-14 来源:丹巴赫机器人
摘要:无人叉车AGV(Automated Guided Vehicle),即自动导引运输车,是一种高度自动化、智能化的无人驾驶运输设备。它融合了叉车技术和AGV技术,能够沿规定的导引路径行驶,并具有安全保护以及各种移载功能。以下是对无人叉车AGV的详细介绍:无人叉车AGV的工作原理主要基于以下技术:导航技术:通过电磁感应、激光雷达、惯性导航、摄像头和视觉识别等多种方式进行导航。这些技术可以感知周围环境或...

无人叉车AGV(Automated Guided Vehicle),即自动导引运输车,是一种高度自动化、智能化的无人驾驶运输设备。它融合了叉车技术和AGV技术,能够沿规定的导引路径行驶,并具有安全保护以及各种移载功能。以下是对无人叉车AGV的详细介绍:

无人叉车AGV的工作原理主要基于以下技术:

导航技术:通过电磁感应、激光雷达、惯性导航、摄像头和视觉识别等多种方式进行导航。这些技术可以感知周围环境或预设的路径信息,从而引导AGV按照规定的路线行驶。其中,激光雷达导航是目前较为先进且应用广泛的导航方式。

感知系统:采用多种传感器,如超声波传感器、红外传感器、光电编码器等,来感知周围环境的变化,包括障碍物的位置、形状、大小等。这些传感器将感知到的信息反馈给控制系统,以便进行决策和规划。

路径规划:控制系统根据导航信息和感知信息,规划出最优的行驶路径,并控制AGV叉车按照该路径行驶。在行驶过程中,控制系统会不断接收新的感知信息,并根据实际情况调整行驶路径。

电动驱动系统:AGV叉车采用电动驱动系统,通过电机驱动车轮转动,实现前进、后退、升降、旋转等动作。电动驱动系统具有节能环保、噪音低、维护方便等优点。


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