AGV叉车是一种自动导引车辆,通过激光、视觉或磁导航等技术实现无人驾驶,用于货物搬运、堆垛及仓储物流自动化,核心功能包括自主导航、路径规划与避障,广泛应用于制造业、医药流通及电商仓储等领域。

定义与核心功能特点
AGV叉车是集成液压升降、驱动系统和智能导航的自动化设备,通过传感器实时感知环境,实现无人化搬运与精准定位。其核心优势包括:
自主导航与避障:采用激光SLAM或视觉SLAM技术,定位精度达±5mm,动态规划路径并
规避障碍;
高效作业能力:支持24小时连续运行,举升高度可定制,提升仓储空间利用率;
安全可靠:配备声光警示、紧急制动及多重避障系统(激光/红外/超声),降低人工操作风险。

应用场景与行业案例
AGV叉车适配高流量、高精度搬运需求,典型场景包括:
制造业与仓储物流:汽车零部件产线配送、电商仓库堆垛,如诺力重载AGV实现4吨卷料毫米级对接;
医药与食品行业:林德AGV在医药流通中完成高流量分拣,冷链仓储减少人工作业污染;
高危环境:防爆型AGV用于易燃易爆场所,如化工原料搬运。
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