丹巴赫机器人AGV的简单构成

    AGV的构成
    ①.车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
    ②.电池组和充电装置AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。目前常用的是铅酸电池和锂电池。
    ③.驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
    ④.转向控制装置接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。
    ⑤.安全装置包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
    ⑥.移载装置与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
    ⑦.信息传输与处理装置对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。