未来工业机器人的控制系统是智能化的

 

　　工业机器人之所以是机器人，主要是因为有控制系统进行控制，而不是简单的人为操作。虽然现在的工业机器人也不需要人来操作，但是现在的控制系统还没有真正的达到自适应的智能化。未来工业机器人的控制系统定是自适应的智能化。

 

 

　　所谓的自适应智能化主要指的是，当测量值和设定存在差别的时候，工业机器人的控制系统可以改变控制来适应变化。个真正的自适应智能化控制器应该可以调整自己参数或者以其它方式改变算法，以适应控制过程中的行为变化。这样才真正实现了工业机器人的智能化。

 

　　就简单的个例子也可以描述下自适应智能控制。如果工业机器人在搬运个特别重的东西时，已经超过了负载，运动速度将会减缓。这个时候自适应控制器会分析测量结果，给工业机器人增加增益。像这种可变负载的控制过程非常适合，还有下对参数有严格控制的控制过程都可以使用可适应智能控制系统。