四轴机器人

四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的。 小型装配机器人中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在个几何平面内自由移动。

机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

目前内具有完全自主产权的多关节四轴机器人。适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行，能够大批量生产，价格上适应我情，满足企业成本核算需求；适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本。系统扩展性强，参数配置简单，易于维护，机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。