机器人技术在包装分拣作业中的应用

      在传统企业中，带有高度重复性和智能性的抓放工作般依靠大量的人工去完成，不仅给工厂增加了巨大的人工成本和管理成本，还难以保证包装的合格率，而且人工的介入很容易给食品、医药带来污染，影响产品的质量。

      因此机器人技术在包装领域得到了很好的应用。尤其是在食品、烟草和医药等行业的大多数生产线已实现了高度自动化，其包装作业基本都实现了机器人化作业。机器人作业精度高、柔性好、效率高，克服了传统的机械式包装占地面积大、程序更改复杂、耗电量大的缺点；同时避免了采用人工包装造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题。

      拣选作业主要是指，由移动式机器人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到种物品托盘就可根据识别系统，判断物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到相对应托盘上。大大解放了工人的双手，解决了企业用工成本和短缺问题。