工业机器人为常见的几个应用梳理

在人力成本高昂的发达地区，采用工业机器人代替人力劳动俨然成为种趋势。对于制造业来讲购买台工业机器人长期来看比雇佣人力劳动更为划算，通过工业机器人优化生产流程，灵活配置自动化设备能实现更高的效率产出和较高的投资回报率。
      随着我制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人在我的各种制造业应用越来越广泛。以下这几种是为常见的工业机器人应用。
      1、激光焊接
      激光焊接的特点是被焊接工件变形小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。
      2、自动搬运机
      自动搬运机器人AGV主要应用与制造业物料搬运及仓储物流上，AGV小车在制造业应用中以其、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。
      3、激光切割
      机器人激光切割系统方面具有工业机器人的特点：能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹；另方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用。 
      4、打磨
      打磨机器人综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。
      5、喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点：
      (1)柔性大，工作范围大；
      (2)提高喷涂质量和材料使用率；
      (3)易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；
      (4)设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
      6、分拣
      分拣机器人（Sorting robot），是种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了广泛的应用。日本研制的苹果自动分送机，每分钟可选540个苹果，根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。