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AGV无人搬运车的引导方式有哪些?

作者: DANBACH 时间:2022-03-04 来源:丹巴赫机器人
摘要:AGV无人搬运车 指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨...

AGV无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

1、电磁感应引导:利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

AGV无人搬运车

2、激光引导:利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV无人搬运车运行。

3、磁铁陀螺引导:利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

AGV无人搬运车其显著特点的是无人驾驶,AGV无人搬运车装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV无人搬运车的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV无人搬运车的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

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