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对于AGV机器人来说,他是如何认识周边环境的?

作者: DANBACH 时间:2022-04-15 来源:丹巴赫机器人
摘要:AGV是一款柔性化和智能化的搬运机器人。随着市场的爆发,AGV小车逐渐进入人们的视野。无需人工,自动搬卸物品,系统控制。对于AGV机器人来说,他是如何认识周边环境的? AGV机器人...

AGV是一款柔性化和智能化的搬运机器人。随着市场的爆发,AGV小车逐渐进入人们的视野。无需人工,自动搬卸物品,系统控制。对于AGV机器人来说,他是如何认识周边环境的?

AGV机器人利用有线和无线网络传输控制信号,利用感知和获取周边信息的导航技术定位,按照预先规划好的路径,在运输过程中根据周围环境的变化自主调整路径。例如,AGV自动避开障碍物,自动搬运卸载材料,正确停靠到目标位置。

叉车AGV

以激光导引AGV机器人为例,它是利用激光器感知和获取周边环境信息。激光导引机器人由中央计算机、无线网络、激光器、直线驱动电机、旋转驱动电机、控制器等构成,中央计算机负责AGV机器人的调度,无线网络负责中央计算机和控制器之间的信息传输,直线电机驱动AGV机器人的x、y方向的运动,旋转电机驱动激光器做回转运动,进行周边环境的360°扫描,控制器控制机器人的具体动作。在AGV机器人移动路径沿途的墙壁或支柱配置具有反射特性的定位标志,安装在AGV机器人上的激光扫描器根据一定频率自动扫描并识别设置在运动路径周边的定位标志,激光扫描器实时从3个以上的定位标志采集反射光信号,AGV机载处理器根据这些定位标志的位置坐标、反射光和扫描器的夹角、AGV当前的运动方向,计算AGV当前的位置并与内置的数字地图进行比较,从而确定当前的位置。并计算下一步要达到的位置,将命令发送到控制器直接控制点击动作。

激光导引具有定位精度高、自主性强、智能化程度高、适应性强、灵活性强等特点。采用激光导引,AGV机器人可以在导引区内准确定位,根据生产技术的变化灵活改动运行路径。AGV配备了适应多种材料、形状、重量等的装卸设备,并与自动物流系统的其他设备无缝连接,实现制造和生产物流的柔性化。AGV机器人运动路径、运输材料种类、数量等可根据生产工艺流程的变化而灵活改变,成为构成自动生产线、柔性生产线等的重要设备。随着现代制造技术和生产方式的发展,AGV的应用也越来越深入。

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