AGV叉车工作原理简单介绍

通过传感器采集环境信息，中央控制器(中控系统)根据采集的信息绘制场景地图。接受到出入库指令，中央控制器结合场景地图、AGV叉车的当前坐标及运动方向计算出佳的行驶路线，并调度AGV叉车执行任务。叉车到达目标位置后，根据货物的托盘位置和位姿，自适应取走货物，搬运至终点位置、卸货，并向中央控制器报告其位置和状态。随后回到待命区域，等待新的任务指令。

AGV叉车配备了导引系统、动力系统和控制系统，由动力系统提供动力，控制系统分配任务命令，配合导引系统进行导航，从而达到无人作业。导引系统一般有电磁导航、 激光导航和视觉导航，丹巴赫机器人研发的AGV又车都是以视觉导航技术，配合中控调度和库位检测系统，使AGV叉车的工作效率进一步提升 。