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浅谈无人叉车的两大工作原理

作者: DANBACH 时间:2023-01-16 来源:丹巴赫机器人
摘要:近几年,随着自动化仓库的发展以及无人化概念的兴起,跟物流相关的众多设备都开始朝着无人化趋势发展,例如无人分拣机器人、无人驾驶卡车、无人叉车等越来越多的投入到实际应...

近几年,随着自动化仓库的发展以及“无人化”概念的兴起,跟物流相关的众多设备都开始朝着“无人化”趋势发展,例如无人分拣机器人、无人驾驶卡车、无人叉车等越来越多的投入到实际应用场景中。叉车作为传统物料搬运设备中的主力军,无论是国内市场还是国外市场,需求都非常旺盛。

无人叉车定位精准、灵活运行,它的导航是采用远程管理控制信息技术,不仅能够节省人工,还能通过有效杜绝危险事故的发生。目前我国主流的两种导航方式分别是一种反射板导航,一种是基于SLAM环境的自然导航。下面小编就来为大家简单分享一下无人叉车工作原理。

首先,反射板导航的原理: 在叉车行驶路线周围一定距离内,由反射板分隔布置,在叉车上安装激光扫描仪,这些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通过反射出来的光束数据来分析,可以知道叉车的具体位置和大概行驶的方向,并利用运动控制器的控制算法实现叉车的自动行驶。

其次,基于SLAM性质的自然导航:SLAM即同时定位和地图创建的,未知的环境,所述机器人通过内部传感器和本身进行由外部传感器定位本身,和定位的基础上,基于使用外部传感器取得的上环境信息,增量构建环境地图。

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