无人叉车由哪些部分组成

随着智能制造在全球大范围兴起，第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。汽车、物流、电器、化工等行业纷纷开始使用AGV，无需人工驾驶，定位精度高，有效降低了劳动强度。提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。工厂仓库由传统的人找货，变为现在的货找人，开启了“无人仓库”新篇章。

今天为大家介绍下无人叉车由哪些部分组成。

1、车体

首先是车体。车体是由车架和相应的机械装置所构成，是agv叉车的基础组成部分，也是其它总成部件的安装基础。

2、蓄电和充电装置

由充电站及自动充电机组成，AGV可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。

3、驱动装置

由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

4、导向装置

接受导引系统的方向信息，保证agv无人搬运车沿正确路径行走。

5、通信装置

实现agv无人搬运车与控制台及监控设备之间的信息交换。

6、安全与辅助装置

为了避免agv无人搬运车在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞，agv无人搬运车一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

7、移载装置

与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下，可以选用不同的移载系统，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。

8、中央控制系统

由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

随着智能制造的快速发展，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，在智能工厂中占据了重要的地位。智能制造是软硬件的整合，独立的硬件并不能发挥其最大的作用。通常AGV与MES系统、WMS系统相结合，借助MES信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化。