AGV叉车安全装置原理了解

AGV主要用于生产车间和比较大的仓库。在生产车间，各种工件可以按照预设的路径运送到指定地点，全程无需人工干预，减少了车间的工人数量，为企业节约了生产成本。AGV叉车是在电动叉车的基础上，增加了导向功能、自动控制系统和安全保护系统，使叉车能够在无人的情况下自动行驶，实现行走、转弯、叉车和卸货等任务。这里我们主要说一下它的安全装置。

AGV叉车的安全装置一般都有机械防撞机构和激光障碍物传感器的双重保护。机械防撞机构包括防撞条和机械护栏等。机械防撞属于接触式防撞，是安全装置后面的一种保护。激光障碍物探测传感器属于非接触式防撞。基本原理是:激光扫描仪发出的激光脉冲被物体反射。通过测量“发射激光”到接收物体反射光的时间差，计算出障碍物的距离。激光障碍物传感器内部的高速角反射器以一定的角度(角分辨率)向扫描角度内的各个方向发射激光脉冲，形成二维扫描面。通常在这个扫描平面内可以设置两个安全保护区(报警区和危险区)。在报警区域，AGV减速并发出报警信号，而在危险区域，它停止行驶并发出停止信号。

AGV叉车为企业生产、物流等作业流程的智能化转型升级提供帮助。在AGV的无人操作环境下，人们更关心自动化产品的安全性。通过以上对安全装置原理的介绍，相信你对它有了一定的了解。丹巴赫多年来一直专注于AGV的研发，其销售的所有产品均采用三种安全保护:前方障碍物检测传感器、机械防撞机构双重保护和紧急停止按钮。