无人驾驶叉车的主要组成部分

无人驾驶叉车主要由以下几个部分组成：

1. 车身：包括车架和相关的机械设备，是无人叉车的基本构件，同时也是其他组件的装配底座。

2. 蓄电及充电器：AGV叉车是由一个充电站和一个自动充电机构成的，它能实现自动的在线充电，并通过中央监控中心进行集中管理，24小时不间断的生产。

3. 传动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动马达等部件构成，是自动控制AGV的主要部件。它的运行命令通过电脑或手动控制，进行速度、方向和制动的调节，以保障车辆的安全。

4. 导向器：接收导向系统的指示，保障AGV无人驾驶车辆在正确的路线上行驶。

5. 通讯设备：实现了AGV无人叉车与控制台和监测装置的数据交换，通过该设备可以实时监测车辆的位置、速度、方向和工作状态等信息。

6. 安全保障系统：包括对无人叉车本身的保障、对人或其他设备的保障等方面。

7. 移载系统：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的系统。

8. 信息传输与处理系统：对无人叉车进行监控，监控无人叉车所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传输。

以上就是无人驾驶叉车的主要组成部分，这些部分共同构成了一个高效、智能、安全的无人驾驶叉车系统。