怎样对AGV小车进行日常维护

随着AGV小车自动化程度越来越，可大幅度提高工厂搬运效率和减轻人工成本。虽然它是机器，但它也需要进行定期的维护与保养，排除掉可能出现的问题与故障，这样才能更好的为我们服务。接下来就跟大讲讲怎样对AGV小车进行日常维护。
1. 对电池进行保养充电并重新校正电量表参数；
2. 检查并重新紧固各螺母、压头和各种插头；
3. 重新对伺服驱动器进行校正； 
4. 对行走状态参数再重新进行调整（校舵参数和导航参数等）；
5. 擦拭激光导航仪、激光防碰仪和两侧光电定位开关；
6. 调整辊道上接近开关位置；
7. 辊道对接高度调整； 
8. 各急停开关、保险杠、警示灯的维护；
9. 重新紧固轮码盘和舵码盘；
10. 检查和更换随动轮； 
11. 固定AP1-AP5板、工控机上各电路板；
12. 对配电盘线进行整理；
13. 对电气柜内进行除灰。