无人搬运AGV在柔性制造系统中的应用

无人搬运AGV用于柔性制造体系的立体库房单元，选用光电扶引方法实时检查并控制准确的运动方向，作为堆垛机依照体系指令主动寄存、转移库房中的半制品、制品等零件到规则的方位，然后完成数字化车间物料的主动转移。

柔性制造体系中的立体库房模块，需要对毛坯、半制品和制品进行转移、入库及出库等操作。AGV机器人能方便地完成主动出人装卸站、工作台和货架等,充沛适应柔性高、物流量大、转移线路杂乱等请求。

无人搬运AGV在柔性加工出产主动立体库房现场作为堆垛机使用,主要工作流程如下。

(1)入库：全部柔性制造体系上的某个工位向体系提出入库的明确请求，这些请求主要有零部件称号和数量等，体系呼应后,上位机经过无线网络给AGV上工控机宣布指令明确地告诉无人搬运车转移零件至对应仓位。

(2)从装卸站抓取零件，并依据当时的状况、方位、使命等计划运动途径，运行到相应的仓位,准停。

(3)依据方针方位主动将零件放置到对应的仓位。

(4)经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。

(5)出库：体系以指令方式告诉AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

(6)从库房特定库架抓取零件，并依据当时的方位计划运动途径，运行至装卸站,准停。

(7)依据方针方位主动将零件放置到装卸站缓冲区。

(8)经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。