技术中心

当前位置:丹巴赫 > 技术中心 >

丹巴赫告诉你AGV小车系统的这些故障可以这样解决

作者: DANBACH 时间:2021-04-27 来源:丹巴赫机器人
摘要:在生产过程中,自动化立体仓库AGV搬运车系统故障报警,一般分为电气或者机械原因导致故障报警和信息通信原因导致AGV系统故障报警两类。这里丹巴赫就和大家聊聊AGV小车电气或机械...

在生产过程中,自动化立体仓库AGV搬运车系统故障报警,一般分为电气或者机械原因导致故障报警和信息通信原因导致AGV系统故障报警两类。这里丹巴赫就和大家聊聊AGV小车这些故障原因和处理方法

(1)AGV小车紧急停车,检查限位开关及其接头,如需要予以更换。检查安全触板是否损坏,如损坏则更换安全触板,检查后置圆盘形障碍SICK检测器是否报警,如报警看扫描范围内是否有障碍物,如有则移开另外SICK检测器表面是否有灰尘,检查后置圆盘形障碍SICK检测器是否损坏,更换障碍SICK检测器。
AGV小车

(2)AGV小车驱动编码器紧急停车,抱闸释放不完全,间隙不均匀,将抱闸间隙调至0.7mm检查驱动编码器与驱动电机轴软连接是否有滑动,驱动编码器+12V电源是否正常驱动编码器损坏,更换驱动编码器。

(3)AGV小车得到充电信号但充电站不充电,系统无故障提示这是货叉不在零位所致,可将OPT10调到货叉高度并实时监控菜单(OperationData→ForkHeight),察看编码器高度显示数值是否为100mm如不是,按对编码器进行调整

我们在使用的过程中如果遇到小的问题,可自己尝试解决,如果无法解决要尽快联系专业的技术人员进行维修。想要了解更多关于AGV小车的产品信息,可咨询客服:400-697-1188


 

  • 下一篇:仓储系统中使用激光AGV叉车要注意这些技术要求
  • 联系我们
    Contact
    联系我们
    我们很想听到您的声音

    联系电话:400-697-1188

    公司传真:0791-88221576

    手机号码:18607093785

    公司邮箱 :sale@danbahe.cn

    公司地址:南昌市高新区创新三路811号

    [向上]