AGV的系统与结构

　　AGV般采用轮式驱动，具有电动车的特征。AGV小车能在地面控制系统的统调度下，自动搬运货物，实现自动化的物料传送。因其具有灵活性、智能化等特点，能够方便地重组系统，达到生产过程中的柔性化运输之目的。较之传统的人工或半人工的物料输送方式，AGV系统大大减轻了劳动强度和危险性，提高了工作效率，在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业都可以发挥作用。外的AGV系统设计，应用水平都比较高，应用范围也很广泛。内的应用相对少些，但是在各方面的共同努力下，内的AGV系统的设计水平和应用水平正在接近或赶超际前卫水平。
　　AGV系统由控制台、通讯系统、地面导航系统、充电系统、AGV和地面移载设备组成，如图1-1所示。


图1-1 AGV系统示意图
　　其中主控计算机负责AGV系统与外部系统的联系与管理，它根据现场的物料需求状况向控制台下达AGV的输送任务。在AGV电池容量降到预定值后，充电系统给AGV自动充电。地面移载设备般采用滚道输送机、链式输送机等将物料从自动化仓库或工作现场自动移载到AGV上，反之也可以将物料从AGV上移载下来并输送到目的地。AGV、充电系统、地面移载设备等都可以根据实际需要及工作场地任意布置，这也体现了AGV在自动化物流中的柔性特点。
　　AGV的结构由车载控制系统、车体系统、导航系统、行走系统、移载系统和安全与辅助系统组成。