什么是自动引导AGV小车

　    正如装配线自动化对我们生产产品的方式带来了革命性的改变，自动导引车（AGV）也在以同样的方式改变我们将产品从装配线搬运到厂房或仓库中的存储区域或其他生产区域的方式。这种自动化搬运提高了工作场所的效率，并增加了雇员的人身安全。
　　自动导引车（AGV）是指无人驾驶的、由计算机软件控制的机器或者移动机器人。将工业卡车改装成AGV以后，它们即成为自动化物料搬运工序中的核心设备，可带来诸多益处。



　　自动化的优势
　　相比人工操作的卡车和固定的自动化系统，AGV具备多项优势，其可提高生产效率、安全性和质量。它们可以应用到诸多行业中，尤其对于劳动力密集型、危险或环境恶劣条件下的工作而言更具效益。
　　自动化的车辆
　　很多不同类型的车辆都可以进行自动化改装，改装后的尺寸和能力在很大程度上取决于其所属的行业和应用领域。辆普通的AGV具备个货叉，用于升降货盘装载的货物，而其他典型的AGV则配备有卡钳和平台。
　　自动化的导引
　　AGV导引技术可以简单地分为基于地面的导引和自由测距导引：
　　基于地面的导引
　　在厂房或仓库的地面上增设条实体路线（例如感应导线、磁带或色带、油漆等）。AGV配备相应的传感器，使AGV沿着选定的路线行驶。
　　自由测距导引
　　没有实体路线，行车路线由计算机软件控制。AGV和/或厂房或仓库必须安装定的装备（比如激光传感器、反射器等），为精准控制提供绝对的位置估算。
　　自动化的经验
　　早的AGV在1950年代就已经投入使用，那时候使用的是固定路线。从那以后，AGV技术变的日益成熟，如今，AGV应用到了几乎所有领域。它们通常是通过激光导引，并且相互之间建立通讯，从而提高物料搬运的效率。
　　自动化的投资回报
　　从安全和效率的角度看，采用AGV是项好的决策。同时，它也是财务上的项好决策。得益于总体日常运作成本低，包括更低的预防性维护成本和修理成本，多数情况下AGV的投资回报周期通常是1-2年。