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对AGV小车的安全要求都有哪些?

作者: DANBACH 时间:2017-08-24 来源:丹巴赫机器人
摘要:AGV小车毕竟是机械,在AGV小车的使用过程当中,对AGV小车的安全问题,丹巴赫机器人还是比较重视的。对AGV小车的安全要求都有哪些呢? ...


    AGV小车毕竟是机械,在AGV小车的使用过程当中,对AGV小车的安全问题,丹巴赫机器人还是比较重视的。对AGV小车的安全要求都有哪些呢?

    对AGV小车的安全要求主要分为机械、电气和控制三部分。

    机械安全要求,包括负载搬运装置设计要求,稳定性要求,机械制动安全要求等;

    电气安全要求,包括充电系统,如电池、电池连接器、充电桩,电机,接触器,导线,电气保护,试验等。

    控制安全要求,包括安全装置要求(如紧急停止、警告装置、人员检测装置等),控制安全要求(如充电控制、搬运控制、转向控制、速度控制、行驶控制等),以及低电压,参数错误,机壳故障等。

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