对AGV小车的安全要求都有哪些？

    AGV小车毕竟是机械，在AGV小车的使用过程当中，对AGV小车的安全问题，丹巴赫机器人还是比较重视的。对AGV小车的安全要求都有哪些呢？

    对AGV小车的安全要求主要分为机械、电气和控制三部分。

    机械安全要求，包括负载搬运装置设计要求，稳定性要求，机械制动安全要求等；

    电气安全要求，包括充电系统，如电池、电池连接器、充电桩，电机，接触器，导线，电气保护，试验等。

    控制安全要求，包括安全装置要求（如紧急停止、警告装置、人员检测装置等），控制安全要求（如充电控制、搬运控制、转向控制、速度控制、行驶控制等），以及低电压，参数错误，机壳故障等。