想要保证AGV小车的运行安全必须要有紧急停止功能

    现在市面上的AGV小车有很多，虽然AGV小车已经比较多了，但是质量层次不齐。有些甚至根本没有紧急停止功能，丹巴赫机器人表示，想要保证AGV小车的运行安全必须要有紧急定制功能。

    AGV小车的采用不仅仅是为了提高生产效率和降低成本，还有点也是很必要的就是安全问题，而没有紧急停止功能的AGV小车在安全方面根本没有保障。所以AGV小车必须要有AGV紧急停止功能。

    AGV小车紧急停止装置的执行器应易于从 AGV 的两端和两侧看到，可识别和接近。在 AGV 在端部承载负载的情况下，仅需要从另端接近急停装置；急停器件的按钮应为红色，周围衬托色应为黄色；应提供符合 EN 13850 标准的 0 类（断电）紧急停止装置；

    在AGV小车紧急制动的时候，要切断所有运动部件的危险电源；它应该能够通过下列方法之，中断正常的大电流（包括电动机起动电流）：① 96V 以下（含 96V），可使用指定的电池连接器；高于 96V 电池连接器不得用于紧急断开；②手动隔离器件，至少断开；③手动操作的控制开关，切断电源接触器线圈的电源；同时切断开关电源电路（例如逆变器或单独电机的控制器）。