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在同一行驶线路上,AGV搬运车是如何避免相撞的?

作者: DANBACH 时间:2021-01-25 来源:丹巴赫机器人
摘要:AGV搬运车 相比其他材料运输方法可以实现高效的、低成本的物料运输,并且在安全性方面,与人工搬运方式相比AGV更加安全,相信你一定好奇AGV如此高的安全性是怎么做到的,丹巴赫生...

 AGV搬运车相比其他材料运输方法可以实现的、低成本的物料运输,并且在安全性方面,与人工搬运方式相比AGV更加安全,相信你定好奇AGV如此高的安全性是怎么做到的,丹巴赫生产的搬运车具有很多的安全装置,如急停按钮、前方障碍物检测传感器和机械防撞机构双重防护。但是在同条行驶线路上是怎么避免相撞呢?
    (1) 区域控制。大多数环境都会运用区域空中,因为安装简单,只需在固定的区域使用无线发送器发送信号,每天AGV搬运车都装有感应装置接收信号,并应答给发送器,如果区域是空的,该信号就会被设为空,允许任何信号进入该区域。如果有搬运车在区域中,就会发送停止信号,其他AGV就停止、等待。如果区域内的AGV小车离开,就会立即发送空信号给正在等待的AGV。区域控制是相对低成本的控制方法
AGV搬运车
    (2)传感器控制。是利用避障传感器来避免与区域内的其他AGV发生碰撞。包括:超声波传感器,工作原理和雷达类似;大多数AGV搬运车装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复,AGV搬运车通过回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体,并采取必要的行动以避免碰撞。
    (3)综合控制。结合防撞传感器和区域控制传感器两种方法,可有效避免在任何情况下防撞,正常运行情况,运用区域控制,避障是用来来做失效保护,如果区域控制故障,避障系统可以保护AGV搬运车,以免发生碰撞。
丹巴赫机器人是集AGV搬运车和中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于体,专业为客户制定无人搬运解决方案,免费咨询热线:400-697-1188

 



 

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