在同一行驶线路上，AGV搬运车是如何避免相撞的？

　AGV搬运车相比其他材料运输方法可以实现的、低成本的物料运输，并且在安全性方面，与人工搬运方式相比AGV更加安全，相信你定好奇AGV如此高的安全性是怎么做到的，丹巴赫生产的搬运车具有很多的安全装置，如急停按钮、前方障碍物检测传感器和机械防撞机构双重防护。但是在同条行驶线路上是怎么避免相撞呢？
    （1） 区域控制。大多数环境都会运用区域空中，因为安装简单，只需在固定的区域使用无线发送器发送信号，每天AGV搬运车都装有感应装置接收信号，并应答给发送器，如果区域是空的，该信号就会被设为空，允许任何信号进入该区域。如果有搬运车在区域中，就会发送停止信号，其他AGV就停止、等待。如果区域内的AGV小车离开，就会立即发送空信号给正在等待的AGV。区域控制是相对低成本的控制方法

    （2）传感器控制。是利用避障传感器来避免与区域内的其他AGV发生碰撞。包括:超声波传感器，工作原理和雷达类似;大多数AGV搬运车装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复,AGV搬运车通过回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体，并采取必要的行动以避免碰撞。
    （3）综合控制。结合防撞传感器和区域控制传感器两种方法，可有效避免在任何情况下防撞，正常运行情况，运用区域控制，避障是用来来做失效保护，如果区域控制故障，避障系统可以保护AGV搬运车，以免发生碰撞。
丹巴赫机器人是集AGV搬运车和中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于体,专业为客户制定无人搬运解决方案，免费咨询热线：400-697-1188