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AGV小车调度系统的作用是什么?

作者: DANBACH 时间:2021-03-01 来源:丹巴赫机器人
摘要:通俗的讲,AGV 就是一个用来运输的移动机器人,它是一个搬运工,把货物从A处运到B处,AGV小车能在有限的存储空间里,灵活高效准确地完成物料搬运任务,实现从收货到入库、从出库...

    通俗的讲,AGV 就是个用来运输的移动机器人,它是个搬运工,把货物从A处运到B处,AGV小车能在有限的存储空间里,灵活准确地完成物料搬运任务,实现从收货到入库、从出库到收发料,从仓库到分拣等各种长短距离搬运自动化,满足了各行各业不同的仓储运输需求。它之所以能够完成这些搬运任务,离不开它的个重要系统就是调度系统,这里丹巴赫就和大来聊聊它的调度系统
    调度系统(Dispatching system)是指通过无线模块通信对AGV进行运行管理,监视等的控制系统。定义:上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。
     :运行管理
1指定目的地(指定行走路径)
2.交叉点,并线控制3停止站点的进入控制
4.运用节拍的变更
5带条件的启动(根据料车位置信息进行启动等)
6.指定路径的进入(根据料车位置信息来指示路径)
AGV小车
    二:监控
1.掌握AGV的实时位置(在液晶显示屏上显示地图)
2.掌握AGV小车的实时状态(行走中,障碍物停止,作业中等)
AGV调度管理系统是实现多个AGV小车安全有序完成指定任务的集中监视与控制系统。调度管理系统能够完成室内地图建模、任务管理派发、路径规划与导航、交通调度与管制、AGV实时状态监测等功能。  
      据了解,目前的AGV调度还没有开源软件,各的算法都不样。总体来说分两种,是自己从底层构建,二是外购。关于小车的调度系统就同大分析到这里,还有什么想要了解的,欢迎咨询AGV小车生产厂丹巴赫,咨询热线:400-697-1188

 

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